Rabštejn nad Střelou byl založen ve 30. letech 14. století Oldřichem Pluh z Rabštejna. Hrad prošel několika přestavbami, a to po roce 1357, 1532 a 1705. V průběhu staletí se na hradě vystřídali různí majitelé, mezi nimiž byli Pluhové, Lucemburkové, Jagellonci a Habsburkové.
Dnes se z Rabštejna dochovaly zbytky hradních zdí a některé architektonické prvky. Zřícenina není v současnosti rekonstruována a je přístupná veřejnosti. Návštěvníci mohou prozkoumat pozůstatky hradu a jeho okolí.
Rabštejn nad Střelou se nachází v Plzeňském kraji, v malebné krajině kolem řeky Střely. V okolí se nachází další historické památky a přírodní zajímavosti. Místo je vhodné pro návštěvníky, kteří mají zájem o historii a přírodu.